Merhabalar,
Teknoloji Ekibinin bir ferdi olarak sizlere gerçekleştirdiğim lisans bitirme tezimden biraz bahsedeceğim. Edindiğim tecrübeler doğrultusunda başladığımız bu araç geçtiğimiz günlerde tamamlandı. Şimdi ise kısaca sizlere bu araçtan bahsedeceğim.



Biz bu proje ile insana verilen önemi artırmayı, can kayıplarını ve aynı zamanda sınır güvenliğini de sağlamayı kendimize ilke edindik. Aracımız ile yer istasyonunda bulunan kullanıcı ile kontrol edilebilen, aldığı görüntüyü işleyerek insan gözünden kaçabilecek ayrıntıları kullanıcıya sunabilen, hedef ve renk takibi yapabilen, kritik bölgelere yardım ve yük taşıyabilecek, mayın ve değerli madenleri algılayarak ilerleyen, karşılaştığı durumlarda gerekirse güç kullanarak hedefi imha edebilen ve gün geçtikçe kendisini geliştiren bir sistem tasarladık.




Yer istasyonu ile tasarlanan ara yüz programı sayesinde; araçtan, aracın bulunduğu bölge ile ilgili anlık veri aktarımı sağlanmakta, araçtan gönderilen görüntü, yer istasyonunda görüntü işleme metotlarından yararlanılarak yapılan algoritması sayesinde işlenerek hedef tespiti, hedef takibi ve silah kontrolü ile hedef imha sistemi yapılmıştır. Belirlenen otomatik ve manuel modlar yardımıyla istenirse belirlenen renkteki bir obje veya nesne takip edilecek veya imha edilebilecek istenirse de manuel olarak istenilen noktanın imha edilmesi sağlanacaktır. Tabi bu kadarla da kalmadık ve yüz takibi için çalışmalarımız devam etmekte. Oluşturulan veritabanına eklenen şahısları gördüğü yerde tanıyabilecek, takip edebilecek ve istenildiğinde imha edebilecek bir tasarım üzerinde çalışmaktayız.




Tüm bunların yanı sıra, gece karanlığından etkilenmeden hareket yeneteği kazandırmak için aydınlatma platformu, ön ve silah kamera sistemi tasarlanmıştır. Sistemin bütün senkronizasyonu sağlandı. Ayrıca yer istasyonu ve arayüzü tamamen yerli imkanlarla yerli üretim olarak tasarlanmıştır.

Ülke savunma sanayine bir nebze katkıda bulunmak, kendimizi geliştirmek, birçok sistemi bir arada senkronize bir şekilde çalıştırmak adına başladığımız bu proje ile hedeflediğimiz sistemi yapmayı başardık.

Bu süreçte yardımını esirgemeyen Hüseyin Abi'me teşekkürü bir borç bilirim.

Saygılar.
Faraday.
Linkback: İnsansız Kara Aracı Projemiz

Dtmf varmı sistemde

RF veya Wifi ile kontrol edilebiliyor. DTMF sistemi bu tür araçlarda pek sevilmez.

Usta yanlısım varsa ozur dilerim.rf mesefeyı dusurme yapmazmı

10 km kadar mesafe bize yeter, bilgisayar üzerinden görüntü aktarımıda sağlayabiliyoruz. Fazlasıyla yetiyor.
DTMF ile ancak gözle kontrol edebiliriz, görüntü aktarımı sağlanmaz. O yüzden pek sevilmez.

Bobin bana tanıdık geliyor

İstasyon ile mesafe artarmı

O da ekibin bir eseri abi, oradan tanıdık geliyor

Alıntı yapılan: kawizen - 29 Eylül 2015, 21:15:40
İstasyon ile mesafe artarmı

Tabi ki artar, ama yüksek mesafeler için 3G, GPRS gibi sistemlerle bağlantı kurmak gerekiyor.

Güzel bir proje olmuş elinize emeğinize sağlık.

Teşekkürler sağolun.

Sevgili faraday başlangıç amacıyla bir çalışma düşündüyseniz güzel bir çalışma ancak böyle bir dizaynı prototipte kullanmak isterseniz ve gerçeğe dönüştürmek isterseniz olmaz. Gerçekçi olmak gerekirse bu tip bir cihazla mayın tespiti veya patlayıcı tespiti yapılamaz,ayrıca yapısal olarak ve tekerlek düzeni olarak arazi yapısına uygun hareket edemez ancak geliştirmek isterseniz o zaman başka tabiiki.Başarılarınızın devamını dilerim. Saygı ve sevgilerimle

Faraday ustam ellerinize sağlık gerçekten cok taktir ettim ve i inşallah ülkemizde çoğalır ve daha ilerilere gideriz emeğinize elinize sağlık aslında bunlar için ayrı bölüm olması lazım icat lar bölümü mutlaka daha bir çok mucidimiz vardır.

Ustam hayırlı olsun. İnşaat ustası bir arkadaşımın tecrübesini aktaracağım.
" El arabasının tekerleği havalı olmalı. Dolu teker olursa önüne gelecek ufak bir taş bile hareketini engeller. Havalı teker ise taşın üzerinden aşar." demişti. Belki denersiniz.
iyi çalışmalar.

projenizi çok beğendim insansız define arama cihazı olarakta kullanmak isteriz...

Alıntı yapılan: M-usta-FA - 30 Eylül 2015, 11:43:05
projenizi çok beğendim insansız define arama cihazı olarakta kullanmak isteriz...

Bu güzel fikir. Bunu hemen hayata geçirelim bence.

Yamac parajatu ile orman yangını gozetleme dtmf kontrolu insansız bunuda yapsak

Faraday ustam ellerine sağlık. Ustalarım düşünsenize bu robotu bir tarlaya bırakıp bilgisayardan komutlarını girip kendi kendine bütün alanın 3d görüntüsunü elde ettigini. Süper birşey

Alıntı yapılan: sahbaylar - 30 Eylül 2015, 13:24:42
Faraday ustam ellerine sağlık. Ustalarım düşünsenize bu robotu bir tarlaya bırakıp bilgisayardan komutlarını girip kendi kendine bütün alanın 3d görüntüsunü elde ettigini. Süper birşey

Evet ve bunu birde birkaç teknolojiyi aynı anda kullanarak yaptığını düşünün. Bence çok güzel.

Öncelikle güzel yorumlarınız için herkese teşekkürler.
Mevcut sistem şu anda metal dedektörüne senkronize bir şekilde çalışıyor. Bunu define aramak için kullanmak mümkün. Ama paletli sisteme geçmemiz gerekiyor.
Ben elimi taşın altına koyarım. Mustafa hocamdan ricam bana bu iş için kullanılabilecek plastik paletli bir sistem bulabilir misiniz ?
Tekerlekli sistemdense paletli sistem çok daha olumlu sonuçlar verecektir.