merhaba arkadaşlar towerpro mg995 model servo motor en fazla 90 derece dönüyor bu normel bişeymi yoksa bi problemmi var dersinizi yani normalde biservo motrun hiç olmazsa 180 derece dönmesi beklenmezmi motoruda taa çinden getirtmiştim umarım bi yolunu bulup 180 derece döndürmeyi başarabilirim yardımlarınızı bekliyorum teşekkürler
Linkback: servo motor problemi

s.a bu bahsettiğin servomotor şu model uçaklar v.s kullanılanlar gibi hoby servomotormu yoksa robotlarda kullanılan gibi birşeymi.benim bildiğim servoda dc motor+redüktör+potansiyometre bulunur.pot milin konum açısını denetleyerek pwm devresinin gönderdiği darbenin genişliğini ayarlamasını sağlar. yani servo 180 derece ayarlıysa(270 te olabilir tam dönüşlüde)pwm ona göre genişlikte darbe üretir.darbe genişliğini artırıp denemelisin değişmezse tek çare potun   değerini yarıya(180 için)düşürmek.

ilgilenip beni umutlandırdığın için teşekkürler
bu motor robotlarda kullanılan servo motor cinslerinden tam senin tahmin ettiğin gibi yani içinide açıp baktım bi kontrol devresi ve birde pot var ama esas ip ucu şu benim için standart bir servo motor yani benim şuan elimde tuttuğum 2 msn verince tam sol 1 msn verince de tam sağ 1.5 msnde de sizinde bildiğiniz gibi merkeze konumlanır şimdi ben buna 2msn verince tam sola konumlanıyor diyelim bundan sonra 1 msn yidayayınca ancak 60 derece dönüyor ve tık kesiliyor sonra 2 msn verince tekrar 60 derece dönüp eski yeriine geliyor yani sonuç olarak 60 derecelik bir manevra alanı var pwm in süresindedn bahsetmişsiniz bunu niye artırmalıyım ki standart pwm sinyalleri 1,1.5 ve 2 değilmidir bunu anlamadım açıklarsanız sevinirim
teşekkürler

model uçaklarla helikopterlelde arabalarda kullanılan servolar kare dalga ilee çalışıyor artı eksi veriliyor birde 180derece  değil 360derece döner torklusu vede hızlısı metal dişlisi olarak çeşitleri varrdır benn uçaklarda kullanıyorum aynı zamanda bittpazarında araba ilanım bilee varr

sayın arkadaşım 2 milisaniyeden daha uzun bir sürede sinyal verilebilir ama senin söylediğden anladığıma göre senin motor 60(?) derece harekete ayarlanmış.son dişlinin durumuna bak fazla  açı için bir sınırlama yoksa potu küçült.

servonun içini açtım bitin dişlileri söküp incine cincine carana kadar herşeyini inceledim elimle döndürdüm hiç bir fiziksel engel yok fiziken 180 derece dönmeye elverişli olarak dizayn edilmiş ama hala 60 derece dönmekte inat ediyor ona uygun pot bulmamda zor çünkü normalden küçük bir pot problem kendi kontrol devresşden kaynaklanıyro olabilirmş yada yazılımsal bir problem olabilirmi ne dersiniz

potu küçült derken pota paralel bir direnç lehimleyerek değerini küçült demek istemiştim.ama aceleyle eksik bırakmışım.pota aynı değerinde bir direnci paralel bağlarsan örneğin pot 10k değerindeyse ortada 5k göstereceğine sonda gösterecek.böylece kontrol devresini kandırıp dönüş açısını ikiye katlıyacaksın.yani en başta söylediğim yöntemde ısrarlıyım.
ayrıca benim bilgilerim teorik bilgiden ibarettir.robotik konularını geçmişte araştırmıştım fakat pratik uygulamam olmadı.dolayısıyla servo motorların,step motorların v.s yapısını ve çalışma mantığını bilirim fakat ozamanlar bu motorlar türkiyede bulunmadığı için hevesim kursağımda kalmıştı.
darbe genişliği sürelerini şu anda tam hatırlamıyorum.senin söylediğin gibiyse ozaman sanıyorum biraz step motorların sürülmesiyle karıştırmış olmalıyım.yani bu durumda darbe genişliğini artırman faydasız olur.o zaman tek yol pota paralel direnç bağlayıp denemek.