RF KONTROL ÇALIŞMIYOR

[angarali38]

merhaba arkadaşlar; ben çizgi izleyen robot yapıyorum. buna bir iki ek özellik eklemek istedim. araç yine çizgi izleyecek ancak ben rf ile sinyal yollayınca araç yavaşlayacak. yazılımın çizgi izleyen ve rf kısmı ayrı ayrı çalışıyor ancak birleştirdiğim zaman simülasyonda çalışmıyor. devre çizimi ekte veriyorum. kodlar aşağıdadır. yardımınız için teşekkür ederim.

[/code]


#include <16f877a.H>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)






#use delay (clock=4000000)


#define en_sag       pin_a0
#define orta_sag     pin_a1
#define orta_sol     pin_a2
#define en_sol       pin_a3
#define input1       pin_b0
#define input2       pin_b1
#define input3       pin_b2
#define input4       pin_b3
#define enable_a     pin_b4
#define enable_b     pin_b5


void main()
{


   char a;
   a=getc();
     
   output_high(enable_a);
   output_high(enable_b);
   
   while(1)
{

if(a='X'){
   
   if(input(en_sag)==1 && input(orta_sag)==0 && input(orta_sol)==0 && input(en_sol)==0)
   {     
   output_low(input1);
   output_low(input2);
   output_high(input3);
   output_low(input4);     
      }
     
if(input(en_sag)==1 && input(orta_sag)==1 && input(orta_sol)==0 && input(en_sol)==0)
   {   
   output_low(input1);
   output_low(input2);
   output_high(input3);
   output_low(input4);
   
   }
   
   if(input(en_sag)==0 && input(orta_sag)==1 && input(orta_sol)==0 && input(en_sol)==0)
      {
   output_low(input1);
   output_low(input2);
   output_high(input3);
   output_low(input4);
   }
   
    if(input(en_sag)==0 && input(orta_sag)==0 && input(orta_sol)==0 && input(en_sol)==1)
      {
   output_high(input1);
   output_low(input2);
   output_low(input3);
   output_low(input4);
   }
 
   
    if(input(en_sag)==0 && input(orta_sag)==0 && input(orta_sol)==1 && input(en_sol)==1 )
      {
   output_high(input1);
   output_low(input2);
   output_low(input3);
   output_low(input4);   
      }
   

    if(input(en_sol)==0 && input(orta_sag)==0 && input(orta_sol)==1 && input(en_sol)==0)
   {   
   output_high(input1);
   output_low(input2);
   output_low(input3);
   output_low(input4);
      }
     
   if(input(en_sag)==0 && input(orta_sag)==1 && input(orta_sol)==1 && input(en_sol)==0)
   {   
   output_high(input1);
   output_low(input2);
   output_high(input3);
   output_low(input4);
    }
      }
   
   if(a='Y'){
   
     
   output_low(input1);
   output_low(input2);
   output_low(input3);
   output_low(input4);
     
      }
 
   


     
}}

Kod Seç Genişlet


[font=verdana][size=78%]
[/font][/size]
[font=Verdana][size=78%]
[/font][/color][/size]
[font=verdana][size=78%]


#include <verici.h>


#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD
#use delay (clock=4000000)
#use rs232 (baud=9600, xmit=PIN_B2, rcv=PIN_B1)


void uyan(){      // RF cihzını uyandırmak için
    putc(0x55);
    putc(0x00);
    putc(0xff);
    return;
}




void main(){
   
 
  while(true){
    uyan();
    if(input(pin_b4))  // B4 portu 5 volt ise B bilgisini yolla
        putc('X');
        else
        putc('Y');
     


  }}

Kod Seç Genişlet

[/font][/size][font=verdana][size=78%]
[font=Verdana][size=78%][/font][/font][url=http://i.hizliresim.com/59MqAq.jpg]http://i.hizliresim.com/59MqAq.jpg[/url][img]http://i.hizliresim.com/59MqAq.jpg[/img][/size]
[font=verdana][size=78%]
[/font][/size]
Linkback: RF KONTROL ÇALIŞMIYOR

[angarali38]

devrenin linki
http://i.hizliresim.com/59MqAq.jpg