Merhabalar,
Teknoloji Ekibinin bir ferdi olarak sizlere gerçekleştirdiğim lisans bitirme tezimden biraz bahsedeceğim. Edindiğim tecrübeler doğrultusunda başladığımız bu araç geçtiğimiz günlerde tamamlandı. Şimdi ise kısaca sizlere bu araçtan bahsedeceğim.
(https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.hizliresim.com%2Fd0z0AL.jpg&hash=64a63e7e6329029fc59f1b7a29497ac9051caac6)
Biz bu proje ile insana verilen önemi artırmayı, can kayıplarını ve aynı zamanda sınır güvenliğini de sağlamayı kendimize ilke edindik. Aracımız ile yer istasyonunda bulunan kullanıcı ile kontrol edilebilen, aldığı görüntüyü işleyerek insan gözünden kaçabilecek ayrıntıları kullanıcıya sunabilen, hedef ve renk takibi yapabilen, kritik bölgelere yardım ve yük taşıyabilecek, mayın ve değerli madenleri algılayarak ilerleyen, karşılaştığı durumlarda gerekirse güç kullanarak hedefi imha edebilen ve gün geçtikçe kendisini geliştiren bir sistem tasarladık.
Yer istasyonu ile tasarlanan ara yüz programı sayesinde; araçtan, aracın bulunduğu bölge ile ilgili anlık veri aktarımı sağlanmakta, araçtan gönderilen görüntü, yer istasyonunda görüntü işleme metotlarından yararlanılarak yapılan algoritması sayesinde işlenerek hedef tespiti, hedef takibi ve silah kontrolü ile hedef imha sistemi yapılmıştır. Belirlenen otomatik ve manuel modlar yardımıyla istenirse belirlenen renkteki bir obje veya nesne takip edilecek veya imha edilebilecek istenirse de manuel olarak istenilen noktanın imha edilmesi sağlanacaktır. Tabi bu kadarla da kalmadık ve yüz takibi için çalışmalarımız devam etmekte. Oluşturulan veritabanına eklenen şahısları gördüğü yerde tanıyabilecek, takip edebilecek ve istenildiğinde imha edebilecek bir tasarım üzerinde çalışmaktayız.
(https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.hizliresim.com%2FkJ3Jym.jpg&hash=38bc1abed1bc27a3c6ce9a3d7091187cfd226f24)
Tüm bunların yanı sıra, gece karanlığından etkilenmeden hareket yeneteği kazandırmak için aydınlatma platformu, ön ve silah kamera sistemi tasarlanmıştır. Sistemin bütün senkronizasyonu sağlandı. Ayrıca yer istasyonu ve arayüzü tamamen yerli imkanlarla yerli üretim olarak tasarlanmıştır.
Ülke savunma sanayine bir nebze katkıda bulunmak, kendimizi geliştirmek, birçok sistemi bir arada senkronize bir şekilde çalıştırmak adına başladığımız bu proje ile hedeflediğimiz sistemi yapmayı başardık.
Bu süreçte yardımını esirgemeyen Hüseyin Abi'me teşekkürü bir borç bilirim.
Saygılar.
Faraday.
Dtmf varmı sistemde
RF veya Wifi ile kontrol edilebiliyor. DTMF sistemi bu tür araçlarda pek sevilmez.
Usta yanlısım varsa ozur dilerim.rf mesefeyı dusurme yapmazmı
10 km kadar mesafe bize yeter, bilgisayar üzerinden görüntü aktarımıda sağlayabiliyoruz. Fazlasıyla yetiyor.
DTMF ile ancak gözle kontrol edebiliriz, görüntü aktarımı sağlanmaz. O yüzden pek sevilmez.
Bobin bana tanıdık geliyor :)
İstasyon ile mesafe artarmı
O da ekibin bir eseri abi, oradan tanıdık geliyor :)
Alıntı yapılan: kawizen - 29 Eylül 2015, 21:15:40
İstasyon ile mesafe artarmı
Tabi ki artar, ama yüksek mesafeler için 3G, GPRS gibi sistemlerle bağlantı kurmak gerekiyor.
Güzel bir proje olmuş elinize emeğinize sağlık.
Teşekkürler sağolun.
Sevgili faraday başlangıç amacıyla bir çalışma düşündüyseniz güzel bir çalışma ancak böyle bir dizaynı prototipte kullanmak isterseniz ve gerçeğe dönüştürmek isterseniz olmaz. Gerçekçi olmak gerekirse bu tip bir cihazla mayın tespiti veya patlayıcı tespiti yapılamaz,ayrıca yapısal olarak ve tekerlek düzeni olarak arazi yapısına uygun hareket edemez ancak geliştirmek isterseniz o zaman başka tabiiki.Başarılarınızın devamını dilerim. Saygı ve sevgilerimle
Faraday ustam ellerinize sağlık gerçekten cok taktir ettim ve i inşallah ülkemizde çoğalır ve daha ilerilere gideriz emeğinize elinize sağlık aslında bunlar için ayrı bölüm olması lazım icat lar bölümü mutlaka daha bir çok mucidimiz vardır.
Ustam hayırlı olsun. İnşaat ustası bir arkadaşımın tecrübesini aktaracağım.
" El arabasının tekerleği havalı olmalı. Dolu teker olursa önüne gelecek ufak bir taş bile hareketini engeller. Havalı teker ise taşın üzerinden aşar." demişti. Belki denersiniz.
iyi çalışmalar.
projenizi çok beğendim insansız define arama cihazı olarakta kullanmak isteriz...
https://www.youtube.com/watch?v=_MBI7_93Dm8
https://www.youtube.com/watch?v=hEdH1qIMyVQ
Alıntı yapılan: M-usta-FA - 30 Eylül 2015, 11:43:05
projenizi çok beğendim insansız define arama cihazı olarakta kullanmak isteriz...
https://www.youtube.com/watch?v=_MBI7_93Dm8
https://www.youtube.com/watch?v=hEdH1qIMyVQ
Bu güzel fikir. Bunu hemen hayata geçirelim bence.
Yamac parajatu ile orman yangını gozetleme dtmf kontrolu insansız bunuda yapsak
Faraday ustam ellerine sağlık. Ustalarım düşünsenize bu robotu bir tarlaya bırakıp bilgisayardan komutlarını girip kendi kendine bütün alanın 3d görüntüsunü elde ettigini. Süper birşey
Alıntı yapılan: sahbaylar - 30 Eylül 2015, 13:24:42
Faraday ustam ellerine sağlık. Ustalarım düşünsenize bu robotu bir tarlaya bırakıp bilgisayardan komutlarını girip kendi kendine bütün alanın 3d görüntüsunü elde ettigini. Süper birşey
Evet ve bunu birde birkaç teknolojiyi aynı anda kullanarak yaptığını düşünün. Bence çok güzel.
Öncelikle güzel yorumlarınız için herkese teşekkürler.
Mevcut sistem şu anda metal dedektörüne senkronize bir şekilde çalışıyor. Bunu define aramak için kullanmak mümkün. Ama paletli sisteme geçmemiz gerekiyor.
Ben elimi taşın altına koyarım. Mustafa hocamdan ricam bana bu iş için kullanılabilecek plastik paletli bir sistem bulabilir misiniz ?
Tekerlekli sistemdense paletli sistem çok daha olumlu sonuçlar verecektir.
Faraday Ustam, çok mantıklı ve faydalı olacağına inandığım bir çalışma olmuş. İşin teknik kısımlarından pek anlamam ama avam olarak baktığımızda daha da geliştirilerek şahane bir proje olacağı kanaatindeyim. Başarılarınızın devamını ve Rabbim' den hayırlı işlerinizde muvaffakiyetinizi temenni ederim.
Rabbim insallah basta huseyin bey ve sonra sitedeki butun saygi deger ustalarima allah kolaylik versjn rabbim den tek temellimiz sizin bu projenizi sinir larimiz da ulkemiz ve vatanimiz icin gormek cok iyi olur mehmetcigimize sikilan kursunlarin atilan taslarin bir nebzede olsun diner ve hain pusu saldirilarini basla madan dikkat ceker bu projemizi basta buyuk ler olmak uzere insallah dikkate alir lar ve devlet destegi ile cok iyi bir sekill de hayata gecmesine sebep olurlar insallah
eleştiri olarak almazsanız bende nacizane fikrimi söylemek isterim.
doğu ve güneydoğuda arazi yapısı o kadar zordur ki, gözle görülebilen bir noktaya ulaşım bazen 1 günü geçen sürede gerçekleşmektedir. PKK denen it soylarının orada konuşlanma nedenlerinden biriside budur. silah menzilinde olan ancak ulaşımı zor olan bu tür arazide adamları etkisiz hale getirmek oldukça güçtür. inş. böylesi bir proje gelişerek o tip bir arazide de kullanılabilir hale gelerek milletimize sunulur.
Aracı gerçekleştirmek için süremiz kısıtlıydı. Çok kısa sürede bir çok soruna çözüm bulunarak bu aracı oluşturduğumuzdan tekerlekli bir yapıya sahip olmuş oldu. Aslında gönlümüzde yatan paletli bir sistemdi. Hal böyle olunca önünde hiç bir engelin kolay kolay durabileceğini sanmıyorum. Kendisi 70 kilo, 150 kilo da bizim test edebildiğimiz ağırlığı taşıdı. Hızında en ufak değişim olmadan 220 kilo hareket halinde ağırlığı mevcuttu. Paletli bir sistem şart tabi :)
Tebrik ederim.ah birde kazıp çıkartsa:)
Aslında düşünmüyor da değilim :)
Alıntı yapılan: Faraday - 30 Eylül 2015, 15:56:17
Aracı gerçekleştirmek için süremiz kısıtlıydı. Çok kısa sürede bir çok soruna çözüm bulunarak bu aracı oluşturduğumuzdan tekerlekli bir yapıya sahip olmuş oldu. Aslında gönlümüzde yatan paletli bir sistemdi. Hal böyle olunca önünde hiç bir engelin kolay kolay durabileceğini sanmıyorum. Kendisi 70 kilo, 150 kilo da bizim test edebildiğimiz ağırlığı taşıdı. Hızında en ufak değişim olmadan 220 kilo hareket halinde ağırlığı mevcuttu. Paletli bir sistem şart tabi :)
Sevgili faraday amacım fikirleri geliştirmek, dünyanın gelişmiş ülkelerinde uygulanan sistemler mevcuttur isterim ki mesajlarım açıklamalarım birilerine yardımcı olsun. Define arama işine karışmak istemiyorum ama konu patlayıcı ve mekanik olursa karışmak zorunda hissediyorum kendimi. Doktorlar önce hastalığı tanır sonra teşhis sonra tedavi yoluna gider. Yeryüzünde sorun çözme bu şekilde ilerler. Patlayıcıları bilmezsek nasıl müdahele edeceğimizi bilemeyiz. Benim mayın bulmaz demekten kastım bu yüzdendi.
Savaşta yol üzerinde kullanılan patlayıcılar genelde anti personel ve anti tank mayınlarıdır. Anti personel mayınları yürüme güzergahı üzerine döşenir metal aksam fazla olmamakla birlikte tespit edilebilir. Anti tank mayınları metal aksam fazla çapı büyük araç geçiş tekerlek yolları üzerine döşenir. El yapımı patlayıcılar vardır. Katı ,sıvı ,gaz şeklindedir. Bunlarda asfalt altları yanlardan oyularak veya toprak yolların her.gi bir yerlerine veya yolların kenarlarında toprak içine döşenebilirler. Bu patlayıcılarda uzaktan kumanda, harekete basınca duyarlı, zaman ayarlı olarak patlatılırlar.
Bu patlayıcıları algılamak için öncelikle kullanılacak dedektör başlığı aracın önünde sağında ve solunda olmak üzere üç başlıktan oluşmalıdır. Küçük başlık kullanıldığı için söylüyorum. Karadağ ustanın yaptığı yeraltı görüntüleme sistemleri daha etkili olacaktır. Ayrıca başlıklar araçlardan uzak tutulmak zorundadır. Ve yere paralel konulmazlar en kötü 45 açı yaparak algılama mesafesi arttırılır. Böylece patlayıcı harekete geçerse araca zarar vermesi engellenir. Ayrıca bazı patlayıcı sistemler elektromanyetik dalga ile aktif hale gelebilmektedir. Bu sebeple bomba imha ekibi çalışırken cep telefonu olanlar yaklaşmazlar. Ayrıca patlaycılardan çıkan aktif maddenin molekülleri havaya karıştığından dolayı molekül koklayıcı dedektörler şu anda kullanılmaktadır. Fazla detaya girmek istemiyorum. Ayrıca bu araçlarda sinyal kesici sistemler kullanmak zorunludur. Paletli olan araçlar tercih edilmezler. PAlet hasar görürse araç gitmez. Tekerlek sayısı 6-8 arası değişir. Bir veya ikik tekerlek hasar görürse araç yoluna devam edebilir. Ancak aracınızın ön dizaynı güzel patlama sonrası serpintiler ve basıncı dağıtacak şekilde yapılmış. KAba olarak anlatmak istedim belki bir işe yarar diye saygı ve sevgilerimle.
Çok teşekkürler, bolca püf noktalara değinmişsiniz. Çok yararlı olacak.
Arazi koşulları için palet bence de şart. Ayrıca mayın konusunda Ankebutun yazdıkları ve yönergeleri doğru tasarım için çok faydalı olacaktır.
İşin bizim konumuz tarafında da kamera şart ve boyut küçülmeli. Çünkü biz bunu mağara, mahsen, yıkıntı v.b. yerlerde kullanabiliriz. Buralara dedektör kadar görüntü almak da önemli.
Öncelikle tasarım belirlenmeden önce bazı şeylere karar verilmesi gerekiyor.
Mesela kaçlık başlık ile bu iş yapılacak. Küçük olacak ama ne kadar küçük olacak ?
Kablolu mu kablosuz sistem mi ? Kamera görüntüsü yazılımda görüntülenmeli bir kere. Görüntü kablosuz mu olacak ?
Kablosuz kontrol edilecekse RF mi Bluetooth mu kullanmalıyız ? Bluetooth olursa mesafe çok düşük olur, başka alternatif var mı ?
Alternatif fikirlere açığım.
Merhaba,
Ustalarım benim daha önce delta tasarımlı bir köstebek adıyla yaptığım tasarımım vardı, her deliğe rahatça girebilmesi için tasarlamıştım afetlerde de kullanımı amacı ile onu bulabilirsem sizinle paylaşmak isterim.
Tabi ki merakla bekliyorum. İşimize yarayabilir.
para her kapıyı acar arge için iyi bir sponsor lazım....
Mustafa hocam daha hazır bir sistem gerekli aslında bize, oyuncaklardan çıkma olabilir. Şaseden başlamak lazım bu olaya aslında. Sanayi sektöründe kullanılan bir sistem olabilir. Alternatif palet sistemi bulmalıyız.
Alıntı yapılan: Faraday - 01 Ekim 2015, 17:55:25
Mustafa hocam daha hazır bir sistem gerekli aslında bize, oyuncaklardan çıkma olabilir. Şaseden başlamak lazım bu olaya aslında. Sanayi sektöründe kullanılan bir sistem olabilir. Alternatif palet sistemi bulmalıyız.
Sevgili faraday illada palet diyorsan araç arazi şanzıman zincirleri var iş görebilir belki, veya değişik bir şey yapayım dersen bisiklet zincirlerinin yan yana getirip aralarına metal kaynak yapabilir ve aralarını genişletirsen değişik ve ucuz bir palet sistemi olabilir. Sizin yapmış olduğunuz aracada şasede fazla oynamadan palet monte edilebilir.Saygılarımla
Derinlik kaybetmeden bu işi çözmek amacım. Araç şu haliyle de ufak düzenlemelerle paletliye çevrilir. Ancak aracın kendisi 75 kilo. Ve her ne kadar mayın bulsa, metali algılasa da o kadar yoğun metal içinde dedektör mesafe kaybetmekte. Amacım plastik şaşe üzerinde bunu halletmek. Onun içn plastik paletli bir sistem ihtiyacımız var. He bir de arazide plastiğin zarar görme ihtimali var, onu da metal olmayan dedektörün algılayamayacağı bir maddeden diye düşündüm. Bilmiyorum tabi piyasada ne var ne yok. O yüzden fikir, tavsiye bekliyorum.
Alıntı yapılan: Faraday - 05 Ekim 2015, 22:23:58
Derinlik kaybetmeden bu işi çözmek amacım. Araç şu haliyle de ufak düzenlemelerle paletliye çevrilir. Ancak aracın kendisi 75 kilo. Ve her ne kadar mayın bulsa, metali algılasa da o kadar yoğun metal içinde dedektör mesafe kaybetmekte. Amacım plastik şaşe üzerinde bunu halletmek. Onun içn plastik paletli bir sistem ihtiyacımız var. He bir de arazide plastiğin zarar görme ihtimali var, onu da metal olmayan dedektörün algılayamayacağı bir maddeden diye düşündüm. Bilmiyorum tabi piyasada ne var ne yok. O yüzden fikir, tavsiye bekliyorum.
O zaman kauçuk tarzı bir madde olmalı diye düşünüyorum araba lastiği tarzı türünde.
Faraday usta burayı bir incele belki işe yarar birşeyler denk gelir saygılarımla
http://www.atasmandunyasi.com/kaucuk-palet-plastik-palet-rubber-track.html
faraday kardeşim tebrik ederim başarılarınızın devamını dilerim.hüseyin ustam siz başlık tanıdık diyorsunuz bana projenin sahibide tanıdık geldi. :D
Alıntı yapılan: Ankebut - 05 Ekim 2015, 23:03:56
Faraday usta burayı bir incele belki işe yarar birşeyler denk gelir saygılarımla
http://www.atasmandunyasi.com/kaucuk-palet-plastik-palet-rubber-track.html
Bu iyiymiş. İşimize yarar gibi duruyor.
Alıntı yapılan: türkelli - 06 Ekim 2015, 07:39:46
faraday kardeşim tebrik ederim başarılarınızın devamını dilerim.hüseyin ustam siz başlık tanıdık diyorsunuz bana projenin sahibide tanıdık geldi. :D
forumdan fazla kimseyi tanıdığımı düşünmüyorum.
Sevgili faraday burası ile görüşün bence biraz pahalı olabilir belki paletler ama siz deneme amaçlı yapacaksanız çıkma veya hasarlı varsa daha ucuz alıp onararak kullanabilirsiniz. Amaç sistemin çalışırlığını göstermek.Saygılarımla
" Zincirli Palet Yapımı
(https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.derinelektronik.com%2Frobot-devreleri%2Frobot-devresi%2Fpalet_yapimi%2Fzincirli_palet.jpg&hash=009b5640292cc63737914551e9ccd4ce4cf5dc7f)
[/size] Bisiklet zinciri kullanarak tank veya başka bir araç için palet yapabiliriz. Bunun için her palete 2 takım zincir kullanmak gerekir. 3 metre kadar 12 mm çapında PVC boru ile yeteri kadar M3 vida ve somun işimizi görür.
[/size](https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.derinelektronik.com%2Frobot-devreleri%2Frobot-devresi%2Fpalet_yapimi%2Fmalzemeler.jpg&hash=c445d4f3a914f813dff66cb71833fb0e9d6d808d)
[/size] 12 mm çapında PVC boruları keserek zincir birleştirmelerini yapabiliriz. Bu kesilmiş PVC'lerin 2 yanını matkapla delerek zincire M3 vida ve somun ile monte ederiz. Bu şekilde gerçekleştirilecek bir palet sağlam ve işlevsel olmakla beraber aynı zamanda profesyonel bir görünüm de arz edecektir.
[/size](https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.derinelektronik.com%2Frobot-devreleri%2Frobot-devresi%2Fpalet_yapimi%2Fyapim1.jpg&hash=df6f5b6e5316854047c9109835d689af2e2f377f)(https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.derinelektronik.com%2Frobot-devreleri%2Frobot-devresi%2Fpalet_yapimi%2Fya2.jpg&hash=96c82cdeb5125bd37ace02e0817a0986477aec87)(https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.derinelektronik.com%2Frobot-devreleri%2Frobot-devresi%2Fpalet_yapimi%2Fya3.jpg&hash=e2a7db4fd953586c11fbbe7735d7db58e8a94a83)
[/size](https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.derinelektronik.com%2Frobot-devreleri%2Frobot-devresi%2Fpalet_yapimi%2Fyapim4.jpg&hash=2762f854fb822bcd95ecaf46a97de2df8b9c98d4)(https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.derinelektronik.com%2Frobot-devreleri%2Frobot-devresi%2Fpalet_yapimi%2Fyapim5.jpg&hash=bdba01a06e8d714cbbc30db35bc0fb94e463adc1)
[/size](https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.derinelektronik.com%2Frobot-devreleri%2Frobot-devresi%2Fpalet_yapimi%2Fyapim6.jpg&hash=84d8b0408544403dabeecb43f7c42dd7417dfad5)
[/size]" ALINTI
[/size]
[/size]Sizinkisi gibi bir cihaz için bu palet sisteminde plastik yerine metal parçalar bisiklet zinciri yerine de 250cc lik motosiklet zinciri işinizi görebilir kanaatindeyim. Bu palet sistemini otonom bir projede kullanmıştım.
Fotoğraflar gözükmüyor esedar, düzenleyebilir misiniz ?
Cok sene once dtmf ile denemem oldu.sase ile govde arasına 4 bogum ve hic bosluk kalmayacak sekılde yay diyeyim tasıma agırlıgı armıstı.sonra sungerle deneyecektım unuttum ama deneyeçem.agackakan kusu beyın kanaması olmadıgı icin gagası ıle beyin arasında suspansiyon oldugu icin sungerle deneyecektim.
süspansiyon için yay daha mantıklı sanki, bir dtmf ile kullanmak bu tür cihazları işkence bence. rf kullanmanızı öneririm.
biri bisiklet iken diğeri bmw.
Alıntı yapılan: Faraday - 07 Ekim 2015, 10:01:53
süspansiyon için yay daha mantıklı sanki, bir dtmf ile kullanmak bu tür cihazları işkence bence. rf kullanmanızı öneririm.
biri bisiklet iken diğeri bmw.
Yay yeterli olur sanırım, şimdi doğa en güzel ürünler içeriyor ama yaratılan ürünlerin kendi kendini tamir etme imkanı var, bizim ürünlerimizde böyle bir özellik olmadığı için sünger uygun olmaz. Sünger darbe emici özelliği ve darbeyi yayma özelliği ile en mükemmel yapı ama bu kuşun beynini korumak için yapılmış. Tekerlek ve şase arasında böyle hassas bir koruyucuya fazla ihtiyaç olmaz.Saygılarımla
eline sağlık faraday gerçekten mükkemmel olmuş Bizde bunun sualtı için olanına uğraşıyoruz başarılarının devamını dilerim.
Teşekkürler, su altı olanını da yapmıştım :) sualtı gözetleme aracı, bu proje bitince bir de su da arayanını yapmayı düşünüyorum :)
Alıntı yapılan: Faraday - 07 Ekim 2015, 12:18:20
Teşekkürler, su altı olanını da yapmıştım :) sualtı gözetleme aracı, bu proje bitince bir de su da arayanını yapmayı düşünüyorum :)
Su altında define için çok mükemmel olur. Basınca dayanıklı bir şase , bir adet veya iki adet mekanik kol eklense harika olur...Saygılarımla
o da olur, aslında beyin fırtınası bu işler için çok iyi. oldukça güzel şeyler çıkabiliyor.
Basınc dusmesi icin tepe ters v olmasi lazim
paletli sistem için, metal, alüminyum gibi malzemeler buldum ama metal dedektörünün hakkını vererek çalışması için plastik olması gerekiyor.
hazır yapılmış bir sistemi bire bir plastiğe aktarmak gerekebilir. veya direkt olarak plastik bir sistem bulunabilir.
Metal dedektörü yerine anlık görüntü aktarımlı ve yatay sensörlü bir manyetometre veya gradiometre kullansak. Tarama anında uygun hızlarda tarama yapabilir işlemciye tarama fonksyonu tanımlanır ve tarama modu devreye girdiğinde o hızda taramaya başlar.
Aslında gradyometre kullanmak istiyorum bende, veya anlık görüntü aktarımı yapabilecek bir dedektör.
sayın Karadağ yardımlarınızı bekliyoruz :)
Alıntı yapılan: Faraday - 08 Ekim 2015, 12:31:16
Aslında gradyometre kullanmak istiyorum bende, veya anlık görüntü aktarımı yapabilecek bir dedektör.
sayın Karadağ yardımlarınızı bekliyoruz :)
işin o tarafı çok kolay.. siz gerisini halledin önce ;)
Gerçekten ilgi çekici bir tasarım haline dönüşebilir.Ve bir çok amaç için kullanılabilir.
Ancak olay yine define aramaya gelirse bence gereksiz bir proje olur.Nedenlerini de az çok tahmin edersiniz umarım...
Aslında full otomatik bir cihaz olursa bence normal cihazlardan daha çok işe bile yarayabilir.
Çok kolay kullanım sağladıktan sonra, anlık görüntü aktarımını da sağladıktan sonra bence tercih sebebi olabilir.
Teknik olarak yapılabilir bunda sıkıntı olacağını sanmiyorum.Ancak hizmet vereceği alan genelde dağ,bayır,orman gibi yerler olacağından pek olumlu düşünmüyorum.
Dersenizki amaç geliştirmek ve gelişmek o olabilir...
Alıntı yapılan: onur600 - 12 Ekim 2015, 12:27:06
Teknik olarak yapılabilir bunda sıkıntı olacağını sanmiyorum.Ancak hizmet vereceği alan genelde dağ,bayır,orman gibi yerler olacağından pek olumlu düşünmüyorum.
Dersenizki amaç geliştirmek ve gelişmek o olabilir...
Ustama katılıyorum....
elbet insanın giremeyeceği yerler olacak. buz gibi havalarda arama yapmak zorunda kalınacak, işte o zaman daha farklı düşüneceksiniz :)
Alıntı yapılan: Faraday - 07 Ekim 2015, 12:18:20
Teşekkürler, su altı olanını da yapmıştım :) sualtı gözetleme aracı, bu proje bitince bir de su da arayanını yapmayı düşünüyorum :)
Motor olarak ne kullandınız ? veya motor su geçirmezliğini nasıl sağladınız.Şase işi kolay onda sıkıntı yok tek problem motorlar çünkü 90-100 mt de gerçekten çok büyük basınclar var bizim hedefimiz şimdilik 100 mt yurtdışından uygun fiyata motor bulduk.Sizinki daha iyi ve pratik bir çözümse tavsiyelerinizi bekliyorum.veya daha önceden yaptıgınızı paylaşabilirseniz.
İlk prototipte reçine tarzı yapışkan bir sıvı ile rastgele dc motor testleri yapmıştım, sonrasında da sualtı için özel tasarlanmış pompa kullandım.
Akvaryumlarda kullanılanların dedelerinden.
Denız altında nasıl ilerleyecekki
üç ve dört motorlu sistemim vardı, toplamda 6 hareketi sağlıyordu, ileri, geri, sağ, sol, yukarı ve aşağı.
ileri, geri, sağ ve sol işleri için iki motor yetmişti. bir veya iki motorda şasenin ağırlığına göre yukarı ve aşağı için kullanılmıştı.