ramsona16 semayı cıkarıp,ön yazılımı yazdım .bazı sorularım olacak.her tekerlekte ayrı motor var sanrım.ılerı dedıgımde ıkısıde aynı yönemı döner yoksa saselerı ters oldugu ıcın farklımı. pcb cızımı ıcın kontak matrıxlemesıne gereklı bu bılgı.
öncelikle ellerine saglık ustam,2 tane teker,iki tanede kömürlü motor var,motorlardan 2 şer kablo geliyor,kırmızı siyah,akünün - kutbunu siyahlara+ kutbunu kırmzılara bagladıgımda ikiside aynı yöne dönüyor ters baglarsam ikiside tam tersi yönde dönüyor.sag sol butonları ise şöyle dönmesi gerekiyor,örnek olarak sol butona basıldıgında arkadan bakıldıgında sag teker öne dogru,sol teker arkaya dogru dönmesi gerekiyor hocam.birde sunu sorayım alacagım röle motorun çekecegi amperi taşırmı acaba,çünkü motorlar otomobil marş dinamosu gibi bişey baya güçlü.işin teknik kısmı bilgilerinize hocam teşekkür ederim yardımlarınız için.
devir kontröllü olması lazım. yoksa olmaz o iş.motora elektrik verdinmi sandalye fırlar yrinden
Mollax arkadasım motor direkt tekere bağlı değil, aktarma var arada 12-12 seri bağlanmış 24 v akuyu direk bağladığım da devir gayet yavaş fırla yapacak devir yok ilgin için teşekkür ederim.
motorlar kuvvetlıyse sana kontaktor gıbı bır sey lazım röle kaldırmaz.en ıyısı akımını ölçmen emın olunur.ona göre hareket ederız.
nette baktım en kuvvetlısı 7-8 a cekıyor röle olur.
Orjinal devresinde 8 Mostar irf serisi,bırtanede relay kullanılmış ustam
8 mosfet ustam pardon
bıtırdım pcb yerlesım ısıs cızımı ve hex ekte.
Hocam ellerinize saglık ne desem gelir emegniz karşısında hemen parçaları alıp yerleştirecem Allah razı olsun sizden...elimden gelen bişey olursa emegniz ilginiz için bişey yapmak isterim..
duanız yeter ,bende engellıyım heyet raporu öyle dıyor.
Allah razı olsun sizden,ben ve birçok kisinin duasını alacaksınız yaptığınız hayırlı işle hocam.
USTAM bişey daha sorcam bluemavideki rölelerden hangi roleyi alayım bacakları otursun yada bacak sayısı uysun,bana uygun rölenin linkini atabilirmisiniz!
ustam benmi yapamadım bilmiyorum simulayonda röleler acıp kapatmıyor bi hatamı var acaba!
tekrar denedım calısıyor. ledler yanıyor. proteus 7.5.3 benımkının versıyonu.
Selam devreye göre kontakları bağlayıp animasyonlu hale getirmek istedim beceremedim
aynı anda 2 röle devredeyken olmadı sıfırdan cizdim
bende 4 buton 4 röle 2 motor olarak çıkartım şemayı bunda sağa sola dönüşler 1 motor aktif
birde 4 buton 6 röle 2 motor olarak çıkarttım şemayı bunda sağa sola dönüşler 2 motor aktif
suan sistem bu haliyle hazır çalışıyor butonlar röle enerjisi taşıyacak şekilde çok zayıf akım
her harekette tek röle aktif oluyo röle enerjisi şeçime göre cizimde 24v bu 12v ile değiştirlebilir
buton kısmı özel bir malzeme kulanılmak isteniyorsa bunun yerine röle sürücülü picli olarak devamını getirebilirsiniz
su an için röle kontaklaması güvenli röleler aktif olmadığı sürece motorların tamamından sadece eksi
bağlantı dönüşü var
motorun boşta ve yükte çektiği akımları öğrenebilirsen iyi olur röle bu işte zayıf kalabilir uzun vadede zarar görebilir bunun için 24v kontaktör kullanman gerekebilir
konu dosya eklemeye kapalıydı başka siteye yükledim mecbur
( http://www.yukletr.com/download.php?file=2f04fcc2baffd79b6bcd7ad36a729b53 (http://www.yukletr.com/download.php?file=2f04fcc2baffd79b6bcd7ad36a729b53) )
(https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fc1209.hizliresim.com%2F11%2Fn%2Fd6vgt.jpg&hash=a4c22f67f8fd51d838205d0d4b00bf62cfec9e33)
(https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fc1209.hizliresim.com%2F11%2Fn%2Fd6vh8.jpg&hash=de8c9d1a08b80c0fd33697901aa8827b0fb014c1)
bundada ileri yönde sağa sola dönüş için bağlantı 2 motorda ayrı ayrı aktif olarak
geriye önemli değil derssen de 3 kontaktöre düşer devre
hepsinde röle enerjisini kesildiğinde motor kontak üzerinden kısa devre konumuna geçtiği için
stopluyo motor kendi başına süreklenmiyo eğim dahi olsa kısa devre olduğunda
yukardaki ilk mesajda devrenin isis dosyası resimler mevcut
(https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fa1209.hizliresim.com%2F11%2Fn%2Fd6vsm.jpg&hash=2a1cbc934566b652e9cfa13854126ab1a459d37e)
tesla gözden kacırdıgın konu ,cızdıgın semalarda elektrıksel kıtleme yok.ılerı basılıyken gerıde basılabılır.kısa devre olur.
ılerı gerı ıcın 3 kontaklı, sag solda oldugu ıcın 4 kontak gerekır.saglıklı sıstemı kurmak ıcın ,yahut buton kılıtlemelı yapmak gerek.sıstemı sadelestırmek adına pıclı yaptık. fetlıde olabılırdı ,fakat arıza yapma olasılıgı yuksek.
ramsona16 motor etıketlerıne bak bakalım kac watt.yahut sandalyenın tıpınden nette bulalım.
buldugum röleler 8A.lık cıft kontak fınder veya omron . 16A. cıktıgında cıft kontaklı yok.
400 w. kadar 8A. yetecek. fakat motor 750 w. ıse pcb tek kontaklı 16A. göre 8 rölelı tekrar dızayn edecegız.
Birazdan gidip bakcam hocam,orjinal devresinin fotosunda çekerim fikir olur belki.
ustam motorlar 350w 15 A ,devre fotolarınıda yüklüyorum o 8 tane eleman ırf840 ..
hocam fotolar
http://a1209.hizliresim.com/11/n/d71ft.jpg (http://a1209.hizliresim.com/11/n/d71ft.jpg)
http://a1209.hizliresim.com/11/n/d71h2.jpg (http://a1209.hizliresim.com/11/n/d71h2.jpg)
http://a1209.hizliresim.com/11/n/d71j0.jpg (http://a1209.hizliresim.com/11/n/d71j0.jpg)
http://a1209.hizliresim.com/11/n/d71k1.jpg (http://a1209.hizliresim.com/11/n/d71k1.jpg)
http://a1209.hizliresim.com/11/n/d71lt.jpg (http://a1209.hizliresim.com/11/n/d71lt.jpg)
http://a1209.hizliresim.com/11/n/d71mj.jpg (http://a1209.hizliresim.com/11/n/d71mj.jpg)
bızım bu akımı karsılamamız ıcın alabılecegımız en ekonomık röle oto rölelerınden 8 adet .guc baglantısı dısarıda kablo ıle yapılacak.pcb ıse tek kontaklı 5v luk röle koyucaz .bu rölelerı kumanda etmek ıcın.kendı kartının sadece fetlerı yanıksa degıstır gıtsın bu ıs saglam olacak fakat malıyetlı olacak. ırf840 yerıne 740 kullan daha dayanıklı olur.resımlerı mail atarsan bakarım netım yavas acmıyor ıkı saatte.
asenkron usta motorları böyle kontrol etseniz daha iyi olmazmı(https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fforum.allaboutcircuits.com%2Fcache.php%3Furl%3Dhttp%3A%2F%2Fi431.photobucket.com%2Falbums%2Fqq31%2FKminant_vixe%2FH_Bridge.jpg&hash=28d71c7bcc6f3e79aaad2efe978f3b60be1adb27)
mıollax olur tabıkı sımule tamamsa pcb duzenlerım fete göre.
devre tamamdır bıraz dınleneyım cızerım pcb yı.
bu konunun sonucu ne oldu acaba bi ilerleme varmı benimde bir yakınımın tekerlekli sandalyesi var arızalı,
sandalyı hollandadan gelmiş,
joyistik var ileri geri sağ sol manevra sandalye üzerinde ayrıca beyin v ar
joyistikin içini açtım kare şeklinde bir entegre var ama sanırım o gitmiş.
çünkü tuşlara cevap vermiyor,
ancak parmağımı hafif nelendirdiğimde entegrenin bacaklarına dokundummu ışıklar yanıyor sol sağ lambaları yanıyor ama tuşlar kesinlikle komut vermiyor.
selam
arkadaş yaptı benim daha önceki verdiğim şema tarzında bağlantılarla son bitmiş halini bilgisayarın içinde bulup eklerim
devrede buton röle ve diyotlarlardan ibaret
ralli arabasına döndü 360 derece kendi etrafında dönüş sürekli ileri yada geri yönde giderken sağ sola manevralar yapabiliyor
çok güzel oldu mevcut devreyle hiç uraşmana gerek kalmıycak sekilde
kullanacağın rölelerin boyutlarını bilirsem baskı plaket te hazırlarız ona yada devreden sıf uc çıkışarı hazırlarız oralara bağlarsın
için rahat olsun ben san yardımcı olurum
selametle
çok teşekkür ederim kardeşim.
şimdi ben sandalyeyi tam olarak incelemedim iki akü sü vardı.
motorları diğer arkadaşın dediği gibi araba marş dinamosu benzeri ama doğru akım motoru.
öncelikle ileri geri sağ sol bu hareketler için dizayn edilecek devrede kaç rola gerekli ve nasıl bir cins olacakmesela sağ motoru ileri hareket vererik sol motoru geri hareket verip olduğu yerde döndürdüğümüzde, aynı hareketi tam ters olarak aynı roleler nasıl sağlayacak.
kontakları boşta duran ve çift bobinli falanmı o roleler.
öyle rolelermi kullancaz,
ben şimdi arkadaşa müjdeyi vermek istemiyorum çünkü birde beceremem falan.
bu arkadaşın eşide özürlü,
kendiside.
eşinin tekerlekli sandalyesi var. ancak kendisininki yağmurda kalınca joyistik kafayı yemiş,
ben manuel yapılabilir dedim kendisine,
ama hız kontrolü olmaz yani tek hız olur falan,
çünkü pic programcılığım yok.
sizden gelecek yardımla bakalım bişeyler yapabilecekmiyiz.ilginize şimdiden teşekkür.