(https://www.teknolojiekibi.com/yeni/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.turk-cad.com%2Fimages%2F_2009%2Frobotlar%2Fabb%2FABB-Robot-IRB-1400%255B1%255D.jpg&hash=c906d5e626a7526c9fade1216082d9d78f436a66)
Ekte 6 eksenli bir robot kolun catia ile gerçekleştirilmesi ve matlabla H matrisi analizi mevcuttur.
http://www.4shared.com/file/97927021/e3bcfd5/6_Eksenli_Robot_Analizi.html
Rapor + Animasyon
teşekkürler bunu yapamam ama çok sevdim
bu eklsenli kol bizim fabrikada da var çalıştığım fabrika beko arçelik gibi şirketlere gruplu üst tabla yapmakta bi bölümü tabi o bölümde bu kol tablaya tutkal atmakta güzel ama herşey bunu kontrol eden beyinde bitiyor tabi :D