Üniversite öğrencisiyim abilerimden proje konusunda yardım bekliyorum.

[SefaCanpolat]

Merhabalar,


Proje olarak otonom araç yapıyoruz. Mesafe sönsörlerinde hata payı çok olduğu için metal dedektör ile yapmak istiyoruz.[/size][size=78%] [/size]10-60 cm aralığında öndeki aracı tanımlayacak bir dedöktör yapmamız lazım. Delta pulseler çok detaylı. Önerebileceğiniz daha basit düzeyde bir devre var mı?

[SefaCanpolat]

Yazı çıkmamış eksik kısmı yazıyorum = Mesafe sensörleri dış etkenlerden çok etkilendiği için metal dedektör ile yapmaya karar verdik.

[Karadağ]

Otonom sistem için dedektör kullandığınızda mesafe ölçümü sorununu nasıl çözeceksiniz?

[wtrk]

Konfigure edebilirseniz ve sisteminize uyarlayabilirseniz SICK alan tarayıcılar var, tam anlamıyla işinizi görecektir. Biz kullanıyoruz

[SefaCanpolat]

Otonom sistem için dedektör kullandığınızda mesafe ölçümü sorununu nasıl çözeceksiniz?

Sistem yanlış park eden biri varsa ona karşı bir koruma algoritması. O yüzden mesafeye ihtiyacımız yok. Sadece var mı yok mu diye bakmamız gerekiyor

[Karadağ]

Otonom sistem için dedektör kullandığınızda mesafe ölçümü sorununu nasıl çözeceksiniz?

Sistem yanlış park eden biri varsa ona karşı bir koruma algoritması. O yüzden mesafeye ihtiyacımız yok. Sadece var mı yok mu diye bakmamız gerekiyor

Tamam yön sorununu atlattık. Peki ya çö konteyneri varsa ne olacak? Ya da bir logar kapağı? Her şeyi düşünmek lazım. Bunları da geçtim aracın kendisi metal. Bu işi ultrasonic yapmanız daha doğru olabilir belki.

[Ankebut]

sefa canpolat evet metal dedektörü bu işte kullanılmaz. Yani kesinlikle iş görmez diye düşünüyorum. manyetik alan sensörü kullansan gene işine yaramaz plastik aksamlar algılanmaz. SICK sistemlerinin küçük mesafelerde ne kadar etkili olduğunu bilmiyorum yani metre altındaki mesafelerde ne kadar işe yarar bilmiyorum ama metre bazındaki mesafelerde iyi iş gördüğü doğrudur. Karadağ ustamın dediği gibi ultasonic bir sistem santimetre mesafeler  gibi algılamalar için daha sağlıklı olacaktır. Üstelikte metal veya plastik her madde için işe yarayacaktır.

[SefaCanpolat]

Şöyle birden çok sensör var içerisinde zaten. Ultrasonikler gürültüden etkileniyor. Metal dedektörün tek amacı araba var mı ona bakacak. Ekstra önlem çünkü başka arabaya çarpması en kötü senaryo. Çöp kutusu konteyner sabit şeyler olduğu için park etmeye başlamadan görüntü işleme üzerinden bunu algılıyor ancak park sırasında öndeki araç harekete geçerse sorun yaşıyoruz.
Özetle arabanın önü arkasında araç var mı diye bakacak; evet hayır seçeneklerine göre hareketine devam edecek

[Karadağ]

Arabanın kendisinin de metal olması durumu var.

[vaginaknight]

Sefa olayı çok güzel düşünmüşsün dedektör kullanmak frekans sayesinde çok faydalı olacaktır.


Yalnız bu projede tek bir sıkıntı var bu general fetöcü olabilir.