bu işin temeli asm dir. baştan öğrenecekseniz tavsiyem asm öğrenin. ama en kolay programlama dilini soruyorsanız buda c dir sanırım ben c de yazıyorum lcd_out("asd") yazıyorum lcd ye yazdırmış oluyorum 
pbp de lcdout, $fe, "yazı" yazmak yetterli.
ama c ile daha kompleks proramlar yazmak çok kolay. c nin dezavantajı ise üretilen asm komut saysının fazlalığı.
ayrımlı pi dedektör yazılımı yapıyorsanız hassas zamanlama için asm veya jal.
